基于领航-跟随法的多机器人系统轨迹跟踪控制

控制工程 ›› 2019, Vol. 26 ›› Issue (1): 37-42.

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基于领航-跟随法的多机器人系统轨迹跟踪控制

出版日期:2019-01-20 发布日期:2019-01-22

Online:2019-01-20 Published:2019-01-22

摘要/Abstract

陈梅，丁明刚，郑涛. 基于领航-跟随法的多机器人系统轨迹跟踪控制[J]. 控制工程, 2019, 26(1): 37-42.

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