基于自适应滑模的移动机械臂跟踪控制

控制工程 ›› 2019, Vol. 26 ›› Issue (1): 43-49.

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基于自适应滑模的移动机械臂跟踪控制

出版日期:2019-01-20 发布日期:2019-01-22

Online:2019-01-20 Published:2019-01-22

摘要/Abstract

董玉明,俞立,朱俊威. 基于自适应滑模的移动机械臂跟踪控制[J]. 控制工程, 2019, 26(1): 43-49.

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