具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制

任斌, 林达, 谭拂晓, 刘德荣

控制工程 ›› 2020, Vol. 27 ›› Issue (02) : 347-354.

控制工程 ›› 2020, Vol. 27 ›› Issue (02) : 347-354.

具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制

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Attitude Synchronization Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles with Time-varying Communication Topological Structures

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