基于CAN总线的电传动履带车控制策略研究
姜国义,陈远东,杨志华,孙广,叶立刚,刘海波,崔士刚,陈师宽,窦大伟,谢巍,周向辉,王永富
控制工程 . 2016, (6): 901 -904 .