基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究

罗汉武，陈远东，杨志华，孙广，叶立刚，刘海波，崔士刚，陈师宽，张海龙，谢巍，周向辉，王永富

控制工程 . 2016, (10): 1515 -1518 .