快速路入口匝道模糊自整定PI 控制方法
池荣虎，杨秀芹，李建营，刘祥鹏
Fuzzy Self-tuning PI Control Approach for Freeway On-Ramp Metering
CHI Rong-hu，YANG Xiu-qin，LI Jian-ying，LIU Xiang-peng
控制工程 . 2013, (5): 813 -817 . 

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