基于平衡截断的线性切换系统有限频模型降阶
杜鑫, 吴新聪, 胡正, 刘源
Finite-frequency Model Reduction of Linear Switched Systems Via Balanced Truncation 
DU Xin, WU Xing-cong, HU Zheng , LIU Yuan
控制工程 . 2019, (4): 708 -716 .