自适应边界层非奇异快速终端滑模控制

张贝贝, 赵东亚, 高守礼, 张佳舒

A Novel Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Boundary Layer

ZHANG Bei-bei, ZHAO Dong-ya, GAO Shou-li, ZHANG Jia-shu

控制工程 . 2019, (4): 717 -723 .