下肢康复机器人模糊补偿控制系统研究
陈 宇, 夏 田, 张莉, 桓 茜
Fuzzy Compensation Control System for Lower Limbs Rehabilitation Robot
CHEN Yu, XIA Tian, ZHANG Li, HUAN Xi
控制工程 . 2019, (5): 812 -817 . 

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