分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控

刘红艳, 周彦, 母三民

Trajectory Tracking Control for Robot Manipulator Using Fractional Order-Fuzzy-ADRC

LIU Hong-yan, ZHOU Yan, MU San-min

控制工程 . 2019, (5): 892 -897 .