双类型多智能体蜂拥控制目标跟踪算法
王帅磊, 张金春, 曹彪, 丛凯
Target Tracking Algorithm with Double-type Agents Based on Flocking Control
WANG Shuai-lei, ZHANG Jin-chun, CAO Biao, CONG Kai
控制工程 . 2019, (5): 935 -940 . 

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