基于MPC的I/O约束容错控制数值化设计方法
张登峰, 张慎鹏, 王执铨
MPC Based Numerical Method for Fault-tolerant Control with I/O Constraints
ZHANG Deng-feng, ZHANG Shen-peng, WANG Zhi-quan
控制工程 . 2019, (5): 971 -977 . 

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