基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计

李尚荣, 王可胜, 李兴成

Design of Central Control Mode of Handling Manipulator for Punching with MP2300S

LI Shang-rong, WANG Ke-sheng, LI Xing-cheng

控制工程 . 2019, (5): 984 -990 .