基于控制分配的线控四轮转向汽车容错方法

张慎鹏, 张登峰, 李军, 王执铨
Fault-tolerant Control Method of Wire Controlled Four Wheels Steering Vehicle Based on Control Allocation
ZHANG Shen-peng, ZHANG Deng-feng, LI Jun, WANG Zhi-quan
控制工程 . 2019, (6): 1035 -1041 .