基于混合策略的移动机器人避障算法探究

张倩倩, 余道洋, 李民强

Research on Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot Based on Hybrid Strategy

ZHANG Qian-qian, YU Dao-yang, LI Min-qiang
控制工程 . 2019, (7): 1328 -1334 .