基于模型预测算法的桥式起重机消摆控制
胡富元, 邵雪卷, 张井岗
Anti-swing Control of Bridge Crane Based on Model Predictive Algorithm
HU Fu-yuan, SHAO Xue-juan, ZHANG Jing-gang
控制工程 . 2019, (7): 1378 -1383 . 

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