基于幅值信息的随机有限集SLAM方法
史剑鸣, 章飞, 曾庆军, 孙陶莹
A Random-finite-set Approach to SLAM Based on Amplitude Information
SHI Jian-ming, ZHANG Fei, ZENG Qing-jun, SUN Tao-ying
控制工程 . 2019, (8): 1472 -1478 . 

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