一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法
李会军, 袁帅, 汤翔, 唐超权
A Method Based on Multi–sensor Data Fusion in Gimbal Self-stabilization Control 
LI Hui-jun, YUAN Shuai, TANG Xiang, TANG Chao-quan
控制工程 . 2019, (10): 1796 -1802 . 

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