位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究
马艳彤, 郑荣, 于闯, 安家玉
AUV Horizontal Hover Control Based on Position-speed Closed Loop
MA Yan-tong, ZHENG Rong, YU Chuang, AN Jia-yu
控制工程 . 2019, (10): 1810 -1814 . 

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