<p class="MsoTitle"> 一类欠驱动系统的滑模变结构控制<span></span>

一类欠驱动系统的滑模变结构控制

于涛, 赵伟, 杨昆

Sliding Mode Variable Structure Control for a Class of Underactuated Systems

YU Tao, ZHAO Wei, YANG Kun

控制工程 . 2019, (10): 1824 -1829 .