<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:justify;margin-left:0cm;"> 基于改进二叉树模型的粘滞补偿方法研究

基于改进二叉树模型的粘滞补偿方法研究

张浩, 王昕, 王振雷

Research on Viscosity Compensation Method Based on Improved Binary-tree Model

ZHANG Hao, WANG Xin, WANG Zhen-lei

控制工程 . 2019, (12): 2164 -2170 .