<p class="MsoTitle"> 四旋翼飞行器自适应滑模控制设计<span></span>

四旋翼飞行器自适应滑模控制设计

古训, 郑亚利, 陈雨青

Design of Adaptive Sliding Mode Control for Four-rotor Aircraft

Gu xun, Zheng Ya-li, Chen Yu-qing

控制工程 . 2020, (1): 138 -142 .