余琦，张迎平，吴佼，冯晓文，孙跃进，孙文勇，姜亚彤
YU Qi, ZHANG Ying-ping, WU Jiao, FENG Xiao-wen, SUN Yue-jin, SUN Wen-yong, JIANG Ya-tong
控制工程 . 2020, (1): 168 -173 . 

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