基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究
杨奇峰, 曲道奎, 徐方
Localization Algorithm of Outdoor Mobile Robot Based on 3D-NDT
YANG Qi-feng, QU Dao-kui, XU Fang
控制工程 . 2020, (4): 613 -619 . 

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