基于中位值的自适应最小二乘非视距定位
黄越洋, 井元伟, 石元博
Adaptive Least Squares NLOS Positioning Based on Median Value
HUANG Yue-yang, JING Yuan-wei, SHI Yuan-bo
控制工程 . 2020, (4): 741 -745 . 

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