四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制
甄红涛，齐晓慧，夏明旗，苏立军
Quadrotor UAV Robust Adaptive Attitude Control
ZHEN Hong-tao，QI Xiao-hui，XIA Ming-qi，SU Li-Jun
控制工程 . 2013, (5): 915 -919 . 

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