基于统一PCHD 建模的永磁同步电机无源控制
侯利民，宋绍楼，王巍
Passivity-Based Control for SPMSM Based on Unified PCHD Modeling
HOU Li-min，SONG Shao-lou，WANG Wei
控制工程 . 2013, (5): 929 -933 . 

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