IHHO算法的PID自整定及在直流电机调速中的应用

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (5) : 813-824. DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20230214

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PID Self-tuning Based on IHHO Algorithm and Its Application in DC Motor Speed Regulation

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