基于多倒立摆系统动态博弈的多智能体强化学习

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (3) : 544-550. DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20230290

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Multi-agent Reinforcement Learning Based on Dynamic Game of Multi-inverted Pendulum System

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