基于连续终端滑模的有限时间视觉伺服控制

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (5) : 882-892. DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20230524

基于连续终端滑模的有限时间视觉伺服控制

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Finite-time Visual Servo Control Based on Continuous Terminal Sliding Mode

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