独立驱动脚轮全向移动机器人运动机构及控制系统设计

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (5) : 871-881. DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20230605

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Design of Motion Mechanism and Control System of Omni-directional Mobile Robot with Independent Drive Caster-wheel

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