基于改进型GNDO算法的Stewart平台位姿误差补偿

张建华, 张斌, 赵明伟, 张增福

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (5) : 843-852.

控制工程 ›› 2026, Vol. 33 ›› Issue (5) : 843-852. DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20230674

基于改进型GNDO算法的Stewart平台位姿误差补偿

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Stewart Platform Pose Error Compensation Based on Improved GNDO Algorithm

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