基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制

基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制

侯俊，王良勇，柴天佑，方正

控制工程 ›› 2012, Vol. 19 ›› Issue (1) : 5-8.

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基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制

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