控制工程 ›› 2012, Vol. 19 ›› Issue (1): 5-8.
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侯俊，王良勇，柴天佑，方正. 基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制[J]. 控制工程, 2012, 19(1): 5-8.
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