基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制

控制工程 ›› 2012, Vol. 19 ›› Issue (3) : 478-481.

基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制

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{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2012, 19(3): 478-481

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