基于模糊自整定PID 四旋翼无人机悬停控制

李一波,宋述锡

控制工程 ›› 2013, Vol. 20 ›› Issue (5) : 910-914.

控制工程 ›› 2013, Vol. 20 ›› Issue (5) : 910-914.
综述与评论

基于模糊自整定PID 四旋翼无人机悬停控制

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Hovering Control for Quadrotor Unmanned Helicopter Based on Fuzzy Self-tuning PID Algorithm

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