基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制

控制工程 ›› 2013, Vol. 20 ›› Issue (5) : 980-983.

基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制

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Leader /Follower Formation Control of Underactuated Surface Ships

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