无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制

无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制

彭艳，吴伟清，刘梅，国文青，李恒宇，谢少荣

控制工程 ›› 2014, Vol. 21 ›› Issue (2) : 245.

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计算机控制系统及软件

无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制

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