AIMC（Anti-windup IMC）结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构，为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题，提出了采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器的方法 。分析了AIMC结构是一种二自由度的新型IMC结构，能够同时解决扰动及饱和问题。通过引入条件技术的可行性参考输入的概念，给出了抗饱和控制器的设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例，仿真结果表明所设计的系统具有良好的抗饱和性能及抗扰动性能。采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器，计算简便，在没有引入新的不确定参数的条件下改善了系统的整体性能。该方法是一种很有实际价值的抗饱和控制器的设计方法。