上肢康复机器人鲁棒重复控制方法的研究

上肢康复机器人鲁棒重复控制方法的研究

李醒

控制工程 ›› 2015, Vol. 22 ›› Issue (6) : 1022.

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上肢康复机器人鲁棒重复控制方法的研究

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