气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真

气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真

朱坚民1，黄春燕1，雷静桃2，齐北川1

控制工程 ›› 2016, Vol. 23 ›› Issue (1) : 38-47.

控制工程 ›› 2016, Vol. 23 ›› Issue (1) : 38-47.

综述与评论

气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真

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