针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法

针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法

秦玉鑫，张高峰，王裕清

控制工程 ›› 2016, Vol. 23 ›› Issue (10) : 1627-1633.

控制工程 ›› 2016, Vol. 23 ›› Issue (10) : 1627-1633.

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针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法

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秦玉鑫，张高峰，王裕清. 针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法[J]. 控制工程, 2016, 23(10): 1627-1633

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