控制工程 ›› 2016, Vol. 23 ›› Issue (4): 544-549.
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林志贵，刘颖，刘英平，杨子原，李琳，李建雄. 融合多跳机制的三维加权APIT定位算法[J]. 控制工程, 2016, 23(4): 544-549.
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