垂直摆轮式独轮车机器人的建模与平衡控制

庄未,刘成举,江汉,何淑通

控制工程 ›› 2016, Vol. 23 ›› Issue (9) : 1380-1386.

控制工程 ›› 2016, Vol. 23 ›› Issue (9) : 1380-1386.
综述与评论

  垂直摆轮式独轮车机器人的建模与平衡控制

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