高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究

高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究

许光彬，余道洋

控制工程 ›› 2017, Vol. 24 ›› Issue (10) : 2053.

控制工程 ›› 2017, Vol. 24 ›› Issue (10) : 2053.

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高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究

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