基于混合灵敏度的四旋翼飞行器H∞姿态控制

控制工程 ›› 2018, Vol. 25 ›› Issue (10) : 1813-1818.

基于混合灵敏度的四旋翼飞行器H_∞姿态控制

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H_∞ Attitude Control for Quad-rotor Based on Mixed Sensitivity

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