摘要: 为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究。首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式。其次,利用反步法设计控制输入,构造自适应滑模容错控制律,及时快速处理故障影响。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,仿真结果表明该方法能有效处理执行器控制效益损失故障,有较好的鲁棒性和容错能力。
黄鑫, 王婕, 马晓. 高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制[J]. 控制工程, 2019, 26(10): 1850-1856.
HUANG Xin, WANG Jie, MA Xiao. Adaptive Fault Estimation and Fault-Tolerant Control of a Flexible Hypersonic Vehicle[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(10): 1850-1856.