摘要: 针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求解Sylvester方程的形式;利用区间观测器的输出构造系统不含执行器故障时的输出上下界,以系统输出是否超出所构造的上下界来实现执行器故障检测;实例仿真说明了所提方法的正确性和有效性。
郭胜辉, 朱芳来, 李泽. 广义系统执行器故障检测:区间观测器方法[J]. 控制工程, 2019, 26(11): 2000-2005.
GUO Sheng-hui, ZHU Fang-lai, LI Ze. Actuator Fault Detection for Descriptor System: An Interval Observer Approach[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(11): 2000-2005.