欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制

王晓伟, 姚绪梁, 卜苏文, 王峰

控制工程 ›› 2019, Vol. 26 ›› Issue (2) : 282-288.

控制工程 ›› 2019, Vol. 26 ›› Issue (2) : 282-288.
运动体控制系统

欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制

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Sliding Mode Control for 3D Path-following of Underactuated AUV

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