摘要: 主要考虑网络化控制系统中通信网络和控制系统的耦合问题,研究了基于事件触发机制的控制与通信的协同设计问题。首先,建立了基于通信网络的事件触发控制模型,通过分析控制系统模型和通信网络拥塞控制模型设计了新的事件触发条件;然后,运用(Lyapunov-Krasovskii,L-K)泛函和LMI,分析了网络化控制系统的性能,并进行了控制器的设计;最后,通过仿真实例表明所得结论的正确性。
王志文, 赵 莹. 基于事件触发机制的NCS控制与通信协同设计[J]. 控制工程, 2019, 26(2): 373-378.
WANG Zhi-wen, ZHAO Ying. Co-design of Control and Communication Based on Event-triggered Scheme for Networked Control Systems[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(2): 373-378.