基于模糊专家决策的室内无人机避障系统

控制工程 ›› 2019, Vol. 26 ›› Issue (3) : 423-430.

基于模糊专家决策的室内无人机避障系统

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Indoor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Obstacle Avoidance System Based on Fuzzy Expert Decision

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